1959年1月，上海第二紡織機(jī)械廠研制出D101型定粒式自動(dòng)繅絲機(jī)（仿制多摩10型）。該機(jī)采用擺動(dòng)體落繭感知的定粒式纖度感知器和移動(dòng)給繭、移動(dòng)添緒方式的給繭機(jī)，產(chǎn)量只比立繅提高50%，繅折比立繅大，中試后沒有投入批量生產(chǎn)。

1962年，我國自行研制加仿制的定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)在杭州繅絲廠中試，該機(jī)采用張力式纖度感知器和移動(dòng)給繭、移動(dòng)添緒方式的雙斗式給繭機(jī)。因受繅絲張力影響大、繅制的生絲伸長度較差等缺點(diǎn)，中試后未投入批量生產(chǎn)。

1963年無錫紡織科學(xué)技術(shù)研究所與蘇州絲綢工學(xué)院等單位聯(lián)合研制出長杠桿全回轉(zhuǎn)連續(xù)感知隔距式定纖感知器，為我國獨(dú)創(chuàng)。

1963年日本工業(yè)展覽會(huì)在上海展出SRE型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)，結(jié)束后樣機(jī)留在中國，原中央輕工業(yè)廳決定由浙江省組織仿造，前后用11個(gè)月時(shí)間，1965年6月浙江仿制的ZD647型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)通過中央輕工業(yè)廳的鑒定。該機(jī)采用短杠桿型間隙式感知器、移動(dòng)給繭移動(dòng)添緒方式的給繭機(jī)。該機(jī)型先后生產(chǎn)23組。

1965年無錫第二紡機(jī)廠、無錫紡織科學(xué)技術(shù)研究所和蘇州絲綢工學(xué)院等單位合作，在D101型定粒式自動(dòng)繅絲機(jī)的基礎(chǔ)上研制出D101型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)，因“文革”到1973年6月才通過江蘇省輕工業(yè)廳的鑒定。該機(jī)采用了江蘇獨(dú)創(chuàng)的長杠桿纖度感知器，移動(dòng)給繭移動(dòng)添緒方式的給繭機(jī)。

1969年~1972年，杭州紡織機(jī)械廠、杭州新華絲廠、浙江省輕工業(yè)科學(xué)研究院和原杭州工業(yè)學(xué)校在ZD647型自動(dòng)繅絲機(jī)的基礎(chǔ)上，于1972年1月研制出ZD721型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)，該機(jī)采用了長杠桿纖度感知器，吸收了HR-1機(jī)型的固定式添緒機(jī)構(gòu)，又借鑒了1962年研制的張力式自動(dòng)繅絲機(jī)的雙斗移動(dòng)式給繭機(jī)改進(jìn)為雙爪移動(dòng)式給繭機(jī)，形成了移動(dòng)給繭、固定添緒、定點(diǎn)補(bǔ)給正緒繭的方式。該機(jī)型推廣應(yīng)用65組。

1975~1978年，浙江省自動(dòng)繅絲機(jī)試驗(yàn)研究小組，在江蘇、遼寧、四川和廣東等單位的配合下，在ZD721型的基礎(chǔ)上作了10余項(xiàng)重大改進(jìn)，研制出D301型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)。該機(jī)吸收了HR-2機(jī)型的周轉(zhuǎn)輪系平板凸輪絡(luò)交系統(tǒng)、絲條故障檢測和防止切斷裝置、圓柵形分離機(jī)及偏心盤理緒機(jī)構(gòu)等，又改進(jìn)了給繭機(jī)的撈繭離合器，并增大了緒間距。該機(jī)共生產(chǎn)了100多組。

至1985年我國自動(dòng)繅絲機(jī)的推廣利用率仍為11.5%。參加制訂“七五”國家重點(diǎn)科技項(xiàng)目“75-46-2繅絲新技術(shù)課題計(jì)劃”的專家組，總結(jié)了我國20余年自動(dòng)繅絲機(jī)的研制和推廣經(jīng)驗(yàn)，指出：我國研制新型自動(dòng)繅絲機(jī)必須適應(yīng)我國原料繭性能，減少生絲二度變化條數(shù)，提高生絲伸長度、提高索理緒機(jī)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度等作為主攻目標(biāo)。原紡織工業(yè)部轉(zhuǎn)發(fā)這些意見后，江、浙和川三省各自組織了研制攻關(guān)隊(duì)伍，經(jīng)二年多時(shí)間的努力，江蘇研制出FD501型樣機(jī)、浙江研制出D301A型樣機(jī)、四川研制出CD-1型樣機(jī)，1988年11月紡織工業(yè)部絲綢管理局在杭州對三種樣機(jī)進(jìn)行計(jì)分式鑒定，結(jié)果分別為109.697分、98.254分和95.49分。鑒定認(rèn)為：三種樣機(jī)都基本上達(dá)到了研制要求，都可以批量生產(chǎn)。會(huì)后只有D301A型自動(dòng)繅絲機(jī)由杭州紡織機(jī)械總廠投入批量生產(chǎn)，其余兩種機(jī)型均未問世。

1989年由杭州紡織機(jī)械總廠、浙江絲綢工學(xué)院、浙江絲綢科研院、杭州絲綢印染聯(lián)合廠、杭州新華絲廠協(xié)作研制的D301A型自動(dòng)繅絲機(jī)投入批量生產(chǎn)，該機(jī)采用了短杠桿矩形間隙式纖度感知器，探索周期三檔可調(diào)，機(jī)身主動(dòng)箱為全封閉式齒輪箱結(jié)束了自動(dòng)繅絲機(jī)一直采用皮帶傳動(dòng)的歷史，采用了凹孤形工程塑料小，索理緒鍋大型化，采用了鋸齒片粗理機(jī)構(gòu)和偏心盤精理機(jī)構(gòu)。該機(jī)1991年獲得紡織工業(yè)部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，1993年獲第五屆中國新技術(shù)新產(chǎn)品博覽會(huì)金獎(jiǎng)，該機(jī)推廣使用800余組。

D301A型自動(dòng)繅絲機(jī)

1993年5月，蘇州絲綢工學(xué)院和蘇州市絲綢機(jī)械廠聯(lián)合研制的SFD507型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)通過中國絲綢工業(yè)總公司中試鑒定。該機(jī)采用了長杠桿纖度感知器、機(jī)電一體化的探索添緒機(jī)構(gòu)、固定給繭固定添緒移動(dòng)補(bǔ)給正緒繭的方式，采用D101型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)的車頭。該機(jī)車身短，適合于立繅廠的技改。1999年和2000年先后推出了改進(jìn)型SFD507A型和SFD507B型。

1993年10月，江蘇省紡織科學(xué)研究所和無錫市長城機(jī)器總廠研制的SD511型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)通過省級(jí)鑒定，該機(jī)集D301A的機(jī)身和FD501的車頭特點(diǎn)于一體，采用長杠桿纖度感知器和移動(dòng)給繭固定添緒的雙爪給繭機(jī)，索理緒機(jī)構(gòu)在FD501基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，新創(chuàng)兩只移送片和梯形片粗精理機(jī)構(gòu)，采用兩只三棱體或二棱體理緒機(jī)構(gòu)。

1994~1995年，江蘇省紡織科學(xué)研究所和無錫市長城機(jī)器總廠研制出SD508型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)，該機(jī)自動(dòng)理緒系統(tǒng)以FD501為基礎(chǔ)，探索周期五檔可調(diào)，采用短杠桿纖度感知器和固定給繭固定添緒方式，給繭機(jī)構(gòu)由每緒一只插入式撈繭機(jī)構(gòu)和10緒1只備繭槽以及備繭槽后振動(dòng)板產(chǎn)生定向水流與前繞絲桿卷繞方式組成。該機(jī)中試后未投入批量生產(chǎn)。

1995年10月，四川省絲綢機(jī)械廠與南充嘉麗華絲綢集團(tuán)公司研制的CZD301A型定纖式自動(dòng)繅絲機(jī)通過中國絲綢工業(yè)總公司的鑒定，該機(jī)是在1974年由四川研制的CKD-1型的基礎(chǔ)上參照D301A研制而成的，車頭采用二級(jí)螺旋蝸桿的變速傳動(dòng)方式。此后，推出了CZD301B型，主要對車頭進(jìn)行改進(jìn)，增加1只索緒體，自動(dòng)探量裝置采用紅外光電技術(shù)、理緒傳動(dòng)采用齒輪箱傳動(dòng)等。

1996年12月，杭州紡織機(jī)械總廠研制的D301B自動(dòng)繅絲機(jī)通過浙江省科委的鑒定，該機(jī)聽取了D301A型自動(dòng)繅絲機(jī)用戶的意見，吸收了HR-3型機(jī)的一些特點(diǎn)改進(jìn)而成。該機(jī)采用新型的雙爪式給繭機(jī)、新型的纖度控制系統(tǒng)和國內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的大鼓輪以及新穎的絲故障切斷防止裝置，調(diào)整了三檔探索周期和探量機(jī)構(gòu)。

2000年1月，杭州紡織機(jī)械有限公司研制的FY2000型自動(dòng)繅絲機(jī)通過浙江省科委科技成果鑒定，該機(jī)是在D301B型自動(dòng)繅絲機(jī)的基礎(chǔ)上率先采用了變頻技術(shù)與可編程控制技術(shù)（PLC），采用了新型兩棱體精理機(jī)構(gòu)、自動(dòng)探量裝置、液晶中文顯示、轉(zhuǎn)數(shù)記憶、智能化新繭補(bǔ)充、給繭機(jī)間歇加水機(jī)構(gòu)等裝置。

FY2000型自動(dòng)繅絲機(jī)

2001年，杭州紡織機(jī)械有限公司研制的FY2000EX型自動(dòng)繅絲機(jī)通過浙江省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)的鑒定，該機(jī)是在FY2000型自動(dòng)繅絲機(jī)的基礎(chǔ)上采用可編程控制器PLC和人機(jī)界面觸摸屏等控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)恒線速繅絲，采用一體式感知器座，增設(shè)了接緒器給水裝置。

2001年11月30日，金鷹紡織機(jī)械有限公司研制的D301JY型自動(dòng)繅絲機(jī)通過了浙江省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)的鑒定。該機(jī)采用了無導(dǎo)輪雙爪給繭機(jī)和大節(jié)距不銹鋼傳動(dòng)鏈條及矩形轉(zhuǎn)向部，給繭機(jī)數(shù)量增加到171只，采用了觸摸式操作平臺(tái)，液晶顯示，蔽屏調(diào)速控制恒線速繅絲，探索機(jī)構(gòu)應(yīng)用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)探索周期2~3秒無級(jí)可調(diào)，索理緒機(jī)采用少齒差行星齒輪傳動(dòng)，索緒體四檔往復(fù)速度，轉(zhuǎn)速二檔可調(diào)，分離機(jī)采用電動(dòng)機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)。

2002年，杭州紡織機(jī)械有限公司的D302型特纖絲自動(dòng)繅絲機(jī)通過浙江省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)的鑒定，該機(jī)在FY2000EX型自動(dòng)繅絲機(jī)的基礎(chǔ)上，改進(jìn)了給繭機(jī)撈繭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙撈或多撈，改進(jìn)了添緒機(jī)構(gòu)和切斷防止裝置，調(diào)整了緒間距，每臺(tái)緒數(shù)改為10緒，加大了繅絲槽、車身寬度和車身高度，烘絲管增設(shè)散熱片，該機(jī)可繅制50~300D粗規(guī)格生絲。

2004年12月，杭州紡織機(jī)械有限公司研制的FY2000新時(shí)代自動(dòng)繅絲機(jī)通過浙江省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)的鑒定，該機(jī)是在FY2000EX型自動(dòng)繅絲機(jī)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)探索周期無級(jí)可調(diào)，給繭機(jī)采用雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速、接緒器、分離機(jī)、索緒機(jī)、理緒機(jī)、新繭補(bǔ)充裝置采用電機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)，潤滑系統(tǒng)采用電動(dòng)油泵、計(jì)量件定量自動(dòng)控制，采用復(fù)合式精理機(jī)構(gòu)，索緒體傳動(dòng)二檔可調(diào)、絲辮卷繞速度有6檔可調(diào)，采用可控間歇式加繭裝置以及新型面飾材料。該機(jī)2005年11月獲中國紡織工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

FY2000新時(shí)代自動(dòng)繅絲機(jī)

2008年10月，杭州紡織機(jī)械有限公司研制的FY2008型自動(dòng)繅絲機(jī)通過杭州市經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的鑒定，該機(jī)是在飛宇2000新時(shí)代自動(dòng)繅絲機(jī)的基礎(chǔ)上采用可編程控制器PLC和人機(jī)界面等先進(jìn)控制技術(shù)；基本實(shí)現(xiàn)了車頭無人化；該機(jī)采用新型瓷眼支架、軸向定位裝置、兩側(cè)繅絲槽水位互通裝置等，消除了特大故障的產(chǎn)生，增加繅絲工的看臺(tái)能力。該機(jī)日常易損件少和維修工作輕，使用操作方便，自動(dòng)化、智能化程度高，外觀漂亮。

FY2008型自動(dòng)繅絲機(jī)